Modelisation Et Commande Des Moteurs Triphases - Commande Vectorielle Des Moteurs Synchrones Et Commande Numerique Par Controleurs Dsp

Niveau C (Compléments) La commande des moteurs triphasés est traitée dans un ouvrage de synthèse interdisciplinaire: • La modélisation des moteurs synchrones et asynchrones est étudiée à partir des notions physiques et technologiques de base. • Les stratégies de commande en sont déduites pour les moteurs synchrones, notamment avec contrôles scalaires et vectoriels. • Une approche pratique, illustrée par des associations convertisseurs-machines, complète l'étude théorique. Sont notamment présentées les structures de puissance et les moteurs alimentés par onduleurs de courants, onduleurs de tensions ou cycloconvertisseurs. Sont enfin étudiées les structures des contrôleurs DSP et développés des exemples concrets d'algorithmes et d'implémentations de commandes numériques. Les structures et les implémentations sont présentées à partir de la gamme des produits Texas Instruments.Table des matières I. CALCUL DU COUPLE ÉLECTROMAGNÉTIQUE: Couple électromagnétique instantané - Couple utile des machines tournantes Il. OUTILS MATHÉMATIQUES: Transformation des systèmes - Matrices de transformations III. STRUCTURES DES MOTEURS SYNCHRONES ET ASYNCHRONES: Machines synchrones à inducteurs bobinés - machines synchrones à aimants permanents - machines asynchrones - machines diphasées IV. MODÉLISATION DYNAMIQUE DES MOTEURS SYNCHRONES ET ASYNCHRONES: Moteur synchrone à pôles saillants - Moteur synchrone à pôles lisses à inducteur bobiné - Moteur synchrone à aimants permanents à pôles saillants - Moteur synchrone à aimants permanents à pôles lisses - Moteur synchrone diphasé - Moteur asynchrone triphasé V. STRATÉGIES DE CONTRÔLE ET DE COMMANDE DES MOTEURS SYNCHRONES: Diagrammes vectoriels - Réglage du couple en régime permanent - Autopilotage - Contrôle du couple - Stratégies de commande en valeurs instantanées VI. STRUCTURES DE COMMANDES DES MOTEURS SYNCHRONES: Acquisition de la position - Commande vectorielle - Commande scalaire - Moteur synchrone autopiloté - Moteur synchrone alimenté par cycloconvertisseur VIl. INTRODUCTION AUX PROCESSEURS DE SIGNAL: Comparaison entre contrôleur analogique et contrôleur numérique - Conditions requises d'un processeur - Architecture des DSP VIII. EXEMPLES D'UTILISATION DE DSP EN COMMANDE DE MOTEURS: Contrôle d'un moteur synchrone à aimants permanents - Contrôle d'un moteur sans capteur de position - Transformation de Clarke et de Park